此前我在宝骏车型上试过卓驭的端到端2.0。那时候我的感受是，这套NOA放在一台10万元级家用SUV上，已经算得上流畅、稳重，而且偶尔还能给人一点小惊喜。
但这次到了红旗HS6身上，再试卓驭高悟性端到端4.0，我最大的感受是：它不只是变得更会开了，而是开始更像人在开了。
按照官方说法，4.0最大的变化，在于它是在不改架构的前提下，完全通过数据驱动实现的一次大版本迭代，同时决策链路里的人为规则干预基本归零，目标就是尽量把过去那种偏“机械”的驾驶感拿掉。
这种变化，主要体现在4个方面：连续变道、狭窄断头路掉头、防御性驾驶思维，以及复杂窄路场景下的通过能力。
先说连续变道。现在系统对于变道时机的把握已经比较精准，整个动作也更丝滑，不会给人明显的犹豫感。
再比如掉头。这次升级后的版本强化了面对狭窄断头路的三点式掉头能力，虽然受试驾路线限制，我没有完整体验到，但单就普通掉头来看，整个过程已经足够从容、流畅。
而我觉得变化最明显的，还是它的“防御性驾驶”思维。相比此前试到的2.0版本，4.0明显更成熟了。
比如在老城区窄路、人车混行、路边临停车密集的情况下，面对电动车、行人横穿、对向来车等复杂干扰，系统并没有发愣，而是能慢速、稳定地通过，整体给人的感觉很像一个经验比较老到的司机，知道什么时候该慢，什么时候该让。
还有一个细节让我印象很深。之前在2.0版本上，我遇到过右转时前方有临停车挡路，车辆会停在后面迟迟不动；但这次4.0在类似场景下，已经能更果断地绕开临停车完成通行。单就这一点来说，系统确实比之前更成熟，也更灵巧了。
当然，这套系统也不是没有可继续优化的地方。比如在跟车场景下，如果前车突然靠边临停，我这台车有时还是会继续跟停在后面，没有第一时间主动绕行。像这种场景，更像是策略层面依旧偏谨慎，后续还有继续打磨的空间。
所以，智驾这种东西，永远不是一次试驾就能盖棺定论的。
但至少从这次在红旗HS6上体验卓驭4.0来看，它相比此前我试到的2.0版本，成熟度确实又往前走了一步。它不再只是“能开”，而是在朝着“会开”进化；不再只是把路线跑通，而是开始把“端到端”这四个字，慢慢落成一种用户能真实感知到的驾驶质感。
更重要的是，这套系统并不只是停留在试驾阶段。按照官方信息，卓驭高悟性端到端4.0已经首发搭载红旗司南智驾，并将在2026年上半年通过OTA陆续推送给红旗HS6 PHEV、天工05等多款车型，这也意味着它正在从一套体验版能力，真正走向更大规模的量产落地。