在全球范围内，特斯拉的FSD（完全自动驾驶）被认为是最为强势的驾驶辅助能力之一，在北美、欧洲等地，FSD的表现非常强势，经历了几次大的OTA升级迭代之后，现在的FSD的“拟人”程度很高，可以说已经非常成熟了。
但是由于种种原因，满血版FSD一直没能进入国内市场，很多国内的小伙伴，花了6.4万元开通FSD功能之后，实际上只能用到很多国产造车新势力品牌提供的免费功能，也就是高速NOA功能和召唤功能。因此有博主呼吁，特斯拉应该退还车主购买FSD的费用，因为车主压根就没有享受到相应的功能！
从去年开始，关于FSD落地国内，就有很多的传言，包括且不限于FSD将于今年一季度落地国内、特斯拉将和上汽等厂商合作，推动FSD在国内的落地等等。但是这些传言，基本上都被特斯拉给否掉了，特斯拉能否进入国内、何时进入国内，至今没有官方定论，但是可以肯定的是，特斯拉和马斯克方面一直在为此事奔走，并寻找解决方案。
日前，马斯克就FSD进入国内市场，以及自动驾驶训练时，就提到了相关的问题和障碍。马斯克表示，监管层允许特斯拉将训练视频从中国转移到其他地方，而美国方面则不允许特斯拉在中国进行训练，所以特斯拉就陷入了某种困境。
因为特斯拉的驾驶辅助是通过纯视觉模式实现的，这意味着特斯拉需要海量的“视频经验”完成对智驾模型的构建和训练，并且将特斯拉车辆在全球范围内采集的视频数据，汇入到模拟器中，从而得出在不同情景下的行驶决策。
但是大家都知道，国内监管层面对于信息安全是异常看重的，所以国内售卖的特斯拉车型产生的各项数据，包括采集到的视频数据，必须储存在位于国内的服务器上，是不允许通过云端传送的方式，传导至其他海外服务器上。我们认为这样的“隔断”还是非常有必要的，但是对于特斯拉来说，对大模型的训练数据就少了非常多，相当于其他海外市场的训练结果，没法应用到我们国内的车型上，特斯拉FSD在国内的模型构建，必须基于国内数据从头再来！
而马斯克也提到了一个很有意思的障碍，让人不禁感叹世界是个草台班子，大家都知道，在国内很多城市，都有专门的公交车道，这些公交车道并没有完全统一的使用规则，这就给很多智驾车辆的决策造成了很大的不便。比如有些城市绿牌车是可以走公交车道的，有些城市公交车道全天不允许社会车辆进入，有些则分时段对社会车辆开放，对于很多智驾系统来说，可能就犯难了，因为导航系统提供的“限行”数据，未必就可靠和无误！
马斯克也说了，这些公交车道的规则非常复杂，比如每天的某些时间段可以使用，其他时段则不能，如果在错误的时间段误入公交车道，你会立即被自动罚款！这对于智驾系统的博弈能力而言，很显然是一个很大的挑战，马斯克显然也发现了这个问题。
总而言之，对于特斯拉和马斯克而言，FSD进入国内市场进行迭代和训练，已经到了刻不容缓的地步，因为目前国内一线阵容的智驾能力，表现也是相当强势的，而且对于国内独有的路况、道路交互逻辑，都有更加深刻的理解，这都是特斯拉需要补足的短板。如果特斯拉FSD进入国内市场，一直停留在规划和“努力”的状态，那么它的优势可能会进一步被削弱。